宇树把UniStore做成动作和技能分发 ，台宇也能让开发者上传自研动作 、树贴600多家服务商、账亿比心 、台宇
算集成商 ，树贴也要分四档
现在被智元 、账亿
有销售代理给会展机器人加32种语言 、台宇上门就坏” ，树贴Go2机器狗更便宜；后续又上线UniStore，账亿力控、不过热 、京东 、走的就是这个路 。操作人员和差旅还要另算 。步态平衡写起 ，仿真都往外放 ，只调SDK的团队 ，
一是价格档全 。双臂作业 、你绕到背后看接口 ，
智元走的是另一条路 ：“身体”“数据”“租赁”一起卖 。
往上走是场景二开 ：基于G1 EDU或远征A3写业务流 ，ROS 、
为什么偏偏是智元 、Go2都能适配 。最早被挤出局。改个Logo 、2026年回落到千元级 ，Jetson 、对高校和算法团队来说 ，R1双臂版本2.69万起 ，
但“养活”的另一面 ，因为展台上看见的仍是别人的关节 。调原厂动作包 ，
首批动作包里有舞蹈、
本体分得很细 ，现在灵犀千元日租 、高校采数据 、买现成至少不用自己背售后 。返回搜狐 ，
对初创更友好的是两件事 ：一个是开发工具 ，智元有灵创 、追问一句跑在什么本体上 ，巡检以后原厂一键装；智元自己有灵创动作 、严格说已经不算用现成本体 ，商演编排——不是没能力造 ，蜂巢/觅蜂数据 、商演 、用远征采数据，灵犀X2平台价压到一千多，出片快 ，一个月能拍“会递水”的短视频。人只做上层算法 、不用从关节电机 、开发者中心一并放开 ，查看更多
三样都不沾 ，这等于把“先花几十万买机器人”改成“先花一千多租两天” 。
本体已经卷到差不多了
先把价格打穿的是宇树 。力控 、视觉 、播音乐”高层指令 ，
宇树把运动控制、拿到中东70万订单 ，数据回传都给接口；很多厂只给“前进、
再问下去 ，平台覆盖50个核心城市 、Isaac等等都能接。视觉 、以前买台人形是重资产 ，是“收编” 。
智元 、
智元宇树养活一批“套壳”，那就是展台套壳；占一两样 ，武术 、H1 、一键部署 。买台G1回来接相机 、四十多万精灵，运控 、交互和业务流程 。但对外讲起来最容易被误认为套壳 ，Genie Studio做训练部署 ，高校用G1写论文 、不造机身，换G1或换远征都不影响大脑迭代 。Genie ，灵渠、精灵做轮臂，灵心交互 、灵犀9.8万—10.9万 ，
这其实不是偷懒 ，擎天租交付 ，长程规划 ，灵犀X2青春版日租1499元起 ，是垂直二开；三样全做 ，Python 、远征16.8万—62万 ，也迟早杀死一批“套壳” 。加六维力 、再看着别人在身子上写脑子 。工单 、
G1人形早年把入门价压到十万级 ，灵犀做轻量交互与开发 ，标失败样本 。动作库、灵心配交互 、但技术厚度基本为零 。
原厂把“本体+大脑+数据+租赁”打包 ，再慢慢过渡到自研整机。换外壳 、造身体这件事已经被卷得差不多了 。运控仍用原厂 。UniStore有动作和数据集 ，
最浅的是换皮派 ：买G1标准版或租灵犀X2 ，接自家CRM 、是现造不如现买 。写MPC或自研强化学习底层 ，仿真、世界模型 、
这类最像“具身创业” ，二开公司先做项目再买设备 ，供应链 、
近期的机器人展会有个细节很有意思。跑强化学习 ，调SDK 、自研样机常是“展台能走 、
五是租赁把试错成本打下来 。
再往上是算法派 ：只买身体跑VLA 、很多团队并不避讳 ：身体买现成的 ，
对小公司来说 ，不能都叫套壳 。数据集、宇树有线下店 、做展会导览、服务商 、
人形机器人最反直觉的地方就在这 ：人人都想造人 ，远征做全尺寸双足和接待 ，交付先跑通 ，跑VLA成本低；
另一个是租赁，答“主要用智元远征” 。十万级G1 、工程师可以把时间全花在“脑子”上 。不突然跪下”就能耗掉一两年；用现成本体 ，而是“用成熟底盘验证自研技术” 。G1经历春晚高价后回落到千元—五千档 ，科研 、商场引流 、结果最稳的生意之一是卖“人身子” ，浅二开能做的“写个迎宾话术 、
租赁价格战也已经打到骨子里 ：G1日租曾炒到两万 ，自己采遥操数据 、改散热 、换没换灵巧手和力控 ，D1 Edu机器狗200元起 ，数据采完再看要不要自研 ，毕业生进初创自然沿用同一套API ，通用舞蹈 、身体只是载具 ，精灵约45万 。
二是SDK真开放 。
最深的是硬件改法 ：换灵巧手、
这也是为什么海外不少开发者拿G1做手术辅助实验、光“站得稳 、
四是生态有网络效应。灵创做零代码动作 、不用一轮融资先烧几千万造双足 。现金流压力完全两个量级 。抓取策略 ，接个大模型”很快会被官方套餐替代 。价格上 ，只看三件事 ：改没改运控底层 ，现场靠预设脚本 。握手 、灵犀X1还开放图纸和通信框架 ，短视频账号多是这类 ，宇树“托着”的团队，几十万H1/远征 、导览词 、
并不是都套壳 ，只改皮、海外渠道；智元有擎天租、
三是交付像工业品。其实分四档，
做家居收纳 、只是人形机器人行业走到现在 ，但能赚实施费 。招聘和复用都省事 。宇树把最重的硬件 、迎宾、一群算法和场景公司才有机会零机身入场；但窗口不永久 。G1 、宇树？
就五个很现实的原因。租两台远征跑两周，
小团队自研双足 ，才是“自研具身” 。
养活但也杀死
看一家“用别人本体”的公司值不值得被当成技术公司 ，
一家初创讲“全自研人形” ，成本低、蹦迪这一类“出片”技能 ，工业各取所需 ，自研小厂很难同时覆盖 。做工厂POC ，数据能不能回流再训练 。
不是嘲讽套壳 ，电源标识是宇树；
另一家路演说“自研具身大脑” ，还计划再接十几家本体厂 。智元/宇树能给到可改运控的层 。